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关于举办第十三届南京理工大学机器人大赛的通知
来源: 手机赌博 更新时间: 2018-07-27 点击: 1288

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学院及相关单位:

为深化创新和创业教育,提高学生的实践和创新能力,发挥学校“创新创业工作室”(X·太空制造者空间)的功能和影响力,促进多学科知识的整合,如机械,电子,控制,计算机,武器和仪器。同时,学校选定了国家和省级机器人竞赛队伍,学校决定举办第13届南京理工大学机器人大赛(以下简称“大赛”)。

通知如下:

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一、组织单位

主办单位:学术事务办公室,团委,国有资产和实验室管理办公室

主办单位:手机赌博,机械工程学院,计算机科学与工程学院

协办单位:自动机器人机器人创新工作室,A.I.R。机器人创意工作室,开放空间机器人协同创新工作室,“原创工作室”设计创新工作室

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二、大赛组织机构

(1)比赛组委会

导演:廖文和

副主任:梅金春,徐胜元,于磊,庄志宏

成员:王东,郭健,吴一飞,姚德,王惠芬,罗勇,卢剑锋,盛卫星,孙国杰,王雪飞

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(2)执行委员会

导演:吴一飞

成员:范斌,朱云,齐晨明,张志安,李胜,夏庆元,范卫华,王海梅,杜建斌,邱克平,付江,刘泽熙,王伟,关祥忠,林一丹,杨杨

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三、参赛条件与报名方式

(一)参赛条件

我校所有专业的本科生和研究生都可以自由参加比赛。每队的学生人数不得超过5人,同时不得少于2人;每队不超过2名教练。如果您联系教师,您也可以在初始测试后将教练分配给负责相关比赛的教师。此外,非常欢迎来自校外学校的学生参加交流。

(二)报名方式

QQ注册组:816859793(您可以申请入组)

电子邮件方式:填写附件1的格式,并在2018年8月25日之前将电子版发送至邮箱2049116919@qq.com。

活动办公室:青年联盟学院9046室(413组)

联系方式:手机赌博朱云(025-84303577)

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四、时间节点

报名时间:2018年7月26日至8月25日。

初步:2018年9月15日之前项目进入的机器人设计计划。逾期提交被视为放弃。比赛评审小组将审核每个团队的设计计划,并选择将进入决赛的团队。

总决赛:2018年10月27日至28日,在学校体育中心,每支队伍将按照相关比赛的要求携带设计的机器人。

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五、奖项设置

特别奖(空缺),一等奖(10%),二等奖(20%),三等奖(30%)(百分比基于进入决赛的团队数量)。决赛结束后,将举行颁奖仪式,向获奖者颁发奖品和证书。

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六、说明

1.参加本次比赛的学生有资格申请后续的国家和省级机器人比赛;本次比赛的特殊奖项和一等奖可以直接代表学校参加国家和省级机器人比赛。

2.每个Maker Space Studio及相关实验教学中心应对参与的学生完全开放,为学生提供参赛作品的必要条件。工作室信息可以在学术事务办公室(jwc.njust.edu.cn)网站左下角的“创作者空间”部分找到。

3.比赛事件清单见附录。每个比赛的详细规则由QQ组发布。

4.学生所在的学院应为学生参加比赛提供各种条件。

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附件1:第十三届南京工业大学机器人大赛报名表南京理工大学第十三届机器人大赛报名表.docx

附件2:竞赛项目清单

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南京工业大学机器人大赛组委会

2018年7月26日

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附件1:

第十三届南京理工大学机器人大赛报名表

参赛队伍名称:

指导教师

及联系方式

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参赛队员

姓名

性别

联系方式

所在学院及专业

年级

队长

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队员

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我已经阅读了比赛的相关说明,同意了组委会的安排,并将协助组委会完成各项任务。

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参赛队员签名:           

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附件2:竞赛项目清单

(一)“Explorer”全地形机器人的自主创新设计

每个参赛队伍将使用官方比赛提供的“Explorer Innovation Kit”统一设计平台,根据指定场地进行比赛。根据组委会提出的四个不同特点,根据机器人通过障碍物的完美程度,工程的创新,设计制造出全新的全地形功能移动机器人,实现所有障碍物的穿越。比赛时间。

(2)机器人“探索之旅”比赛

该团队使用官方竞赛提供的机器人部件,根据比赛规则的要求,设计和生产具有优秀性能硬件和软件系统的移动机器人,使机器人能够在规定的时间内到达尽可能多的景点。回到危险的地方。出发地点,给出不同景点的分数。

(3)机器人尾随越野比赛

根据竞赛规则的要求,团队将设计和生产具有优秀性能硬件和软件系统的移动机器人,使机器人可以根据规则在不同的障碍物上自行滑动,并在同一领域正确处理多个机器人。问题是在最短的时间内达到终点。

(4)跟踪智能赛车游戏

该团队使用官方游戏套件跟踪特定地图上黑线的移动。从起点开始,速度移动到终点。时间越短,排名越高。如果您冲出赛道,则根据运动的有效距离判断分数。如果您使用两轮自平衡车参加比赛,您将将得分乘以难度系数的1.5倍(主要测试车队的控制算法,传感器选择和硬件可靠性)。

(5)光电车辆机器人处理游戏

该团队使用竞赛提供的小型轮式机器人模拟工业自动化过程中自动化物流系统的运行过程。软件控制机器人在现场内移动,不同颜色但形状相同的材料被运送到指定的目标区域。根据机器人放置的材料的位置精度和数量确定游戏分数,并且由完成时间和游戏分数确定排名。

(6)机器人舞蹈比赛

机器人舞蹈比赛是一个非常有趣和有趣的游戏。该团队根据竞赛规则的要求,设计并制作了具有优秀性能硬件和软件系统的舞蹈机器人。参与的机器人需要在有限的场地和时间内完成音乐表演。比赛将聘请一些评审专家对创意,设计,技术难度和表现进行全面审查。

(7)室内小型四转子竞赛

该团队需要独立设计和建造无人机飞行平台,无人机可由遥控器控制,以执行某些飞行动作并执行动作。在无人机起飞后,它按照规定的路线飞行,穿过障碍物,并执行某些投掷动作以完成高精度的悬停。

(8)智能快车比赛

比赛要求机器人正确处理模拟区域内同一场地的不确定道路状况和其他快递机器人,并在最短的时间内将包裹运送到目的地。红方快递将包裹从送货站发送到红色快递箱,蓝色快递将包裹送到送货站的蓝色快递箱。一次只允许一个包。

(9)机器人码垛比赛

该项目的目的是引导团队研究,设计和生产具有优秀硬件和软件系统的码垛机器人,并逐步提高机器人的多方面能力和智能。机器人需要根据模拟施工现场的规则完成施工任务。

(10)机器人格斗比赛

本次比赛的目的是引导团队研究,设计和生产具有优秀硬件和软件系统的安全机器人,逐步提高机器人战斗的能力和智能。机器人保安或警察必须妥善应对各种不确定因素,保护自己,并试图按照规则相互殴打。

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